Grec ancien

ἐπιδρομή

ἐπιδρομή, ἣς (ἡ) action de courir contre, d'où incursion, ἐξ ἐπιδρομῆς, PLAT. δὰ pied levé, d'emblée, ἃ l'improviste [ἐπιδρα"- μεῖν, inf. ao. ἃ ἀ᾽ ἐπιτρέχω].

Anatole Bailly, Abrégé du dictionnaire grec-français (Hachette, 1919), page 345 du fac-similé