Mécanique analytique

Refonder la mécanique par le calcul

La Mécanique analytique de Lagrange propose de traiter l'ensemble de la mécanique, statique et dynamique, par les seules méthodes de l'analyse, sans recourir à aucune figure géométrique ni à aucune construction dessinée, à la différence des traités antérieurs bâtis sur des raisonnements géométriques.

Le principe des travaux virtuels et les équations générales

L'ouvrage part du principe des vitesses virtuelles pour en déduire, par le calcul des variations, des équations générales du mouvement valables pour tout système mécanique, qu'il s'agisse de corps rigides, de fluides ou de systèmes de points liés entre eux. Cette approche unifiée, entièrement algébrique, marque une rupture avec la mécanique géométrique héritée des siècles précédents et ouvre la voie à la mécanique analytique moderne, reprise et prolongée par les physiciens du siècle suivant.

Repères historiques

• publié en 1788