Traité de dynamique

Le mouvement comme problème

Dans le Traité de dynamique, Jean le Rond d'Alembert cherche à formuler les lois du mouvement dans un langage apte à traiter des systèmes liés. Il met en rapport les forces appliquées, les mouvements possibles et les contraintes qui limitent les corps. L'ouvrage s'inscrit dans la mécanique analytique naissante : l'ambition est de remplacer l'étude séparée de nombreux dispositifs par des principes généraux et des calculs organisés.

Le principe de d'Alembert

L'apport le plus célèbre est le principe qui ramène une question dynamique à une condition d'équilibre virtuel en introduisant les forces d'inertie. Les réactions de liaison, souvent difficiles à déterminer directement, peuvent ainsi être écartées lorsque leurs travaux virtuels sont nuls. Cette reformulation a préparé les méthodes variationnelles et lagrangiennes. Elle marque une étape importante dans le passage d'une mécanique géométrique à une mécanique où les équations expriment systématiquement les relations entre forces, accélérations et contraintes.

Repères historiques

• rédigé entre 1737 et 1783